大门外有一只骆驼，他是一只布做的骆驼，扁扁的驼峰、沾满灰尘的外皮，使他显得无精打采，苍老失色。他趴在垃圾堆里，孤零零的。许多人路过，对他说：“啊快看，那么小一只骆驼！”可是谁也不过来收留他。他想，我的主人不要我了，肯定是我没有用了。看来，寿命就到此为止了。想一想自己一生的遭遇，骆驼不禁心里有些悲凉。其实他在出生的时候，个头是最大的，样子是最威风的，如果不是这样，主人也不会用一大笔钱把他买回家。
骆驼的主人一家四口人，两个大主人，两个小主人。他曾经陪伴过他们度过了许多快乐的日子。小主人们天天骑着他在地板上跑，有时还扯着他的小耳朵，有时揪着他的细尾巴，有时还把他摁翻在地，让他四脚朝天推着他在地板上走。所以天长日久，骆驼的驼峰也扁了，皮毛也又脏又旧了。后来，两个小主人又喜欢上了别的玩具，两个大主人也觉得家里放不下这么多东西了，看见他是占地方最大的一个玩具，所以就把他扔到了门外。
骆驼在大门外呆了两天两夜，也没有人捡他。可能是这个小区的人都比较富有的缘故。后来，一个打扫卫生的阿姨看见他惊喜地说：“啊，这么大一个骆驼，拿回去给我女儿玩吧！”于是，骆驼又有了新的主人。骆驼一进这个新家，就觉得这里跟原来的主人家有天壤之别：原来的主人家是木地板，而这个家是水泥地；原来的主人家豪华明亮，而这个家阴暗潮湿。骆驼一进家，小主人就跑过来迎接妈妈。这是一个8岁的小姑娘，她看见妈妈给她拿回的玩具，显得非常快乐。她抱起骆驼就要玩。妈妈却跟她说：“给他洗个澡吧，洗干净了再玩。”骆驼被洗净之后，被主人晾在了太阳下。小姑娘就坐在院子里用企盼的眼神看着他，还跟他说：“骆驼你快点干，干了好跟我一起玩！”骆驼看着小姑娘美丽的大眼睛，心里涌出一股温暖的感觉。
等骆驼干了的时候，小姑娘的妈妈又拉开他肚子上的拉链，用丝棉把他的驼峰垫得高高的。这下，骆驼的雄姿又回来了。小姑娘舍不得骑骆驼，她总是用小手抚摸着骆驼的脸。有时候，小姑娘就把其他的玩具拿出来，叫这些小玩具骑在骆驼的背上。晚上睡觉的时候，小姑娘把骆驼放在枕头边，有时，还给他找一些草叫他吃。每当这时候，骆驼心里就觉得好笑，笑这个单纯的小姑娘，竟然给他拔来真的草吃。骆驼从未感受到过如此细腻纯朴的爱，所以他总是用慈爱的目光回报这个善良的小女孩。
小姑娘还有一个美丽的芭比娃娃，是舅舅去年送给她的。小姑娘以前最喜欢这个娃娃了，小姑娘给她梳各种各样的发型，让妈妈给芭比娃娃做了许多衣服。小姑娘还天天让芭比娃娃跟她睡。自打骆驼来了以后，小姑娘就不再玩她了，把她锁在了一个柜子里。可是芭比娃娃却不知道小姑娘的心，她开始嫉妒骆驼，也隐约有些恨她的主人，为什么要捡回这么个又破又旧的老东西？分明是来抢夺我的福份来的！可是骆驼却不知道芭比娃娃心中的恨。他只是想尽力地报答小主人对他的一片深爱。
有一天，小姑娘要去姥姥家。去之前，她把所有的玩具都放进了柜子里。像小熊啊小鸡啊小兔子啊，小姑娘把他们都塞在一个格子里，特别拥挤。骆驼也被跟他们放在一起。唯独芭比娃娃是放在最上面一层的，她和小姑娘的衣服享受同等待遇，占的地方很大。小姑娘临走时，还特意亲了一下芭比娃娃和骆驼，这是她最喜欢的两个玩具。小姑娘关住柜子的门走了。
美丽的芭比隔着玻璃隔板看见挤在下层的苍老陈旧的骆驼说：“你看看你那副熊样，还配跟我住在一个家里吗？你的主人都把你抛弃了，你已经是个死物了，为何还要跟我住在一起呢？如果不是你，主人最喜欢的就是我。自打你来了，我就被冷落了！”骆驼慢吞吞地对她说：“美丽的小姐，话可不能这么说，你要知道你也有老旧的时候。那时候，你又该怎么说呢？主人喜欢谁，那是主人的自由和权力，你生气又有什么用呢？再说，你已经很幸福了，你应该庆幸自己遇上了好主人，你应该高兴才对啊！”芭比娃娃说：“我讨厌你这个老东西！你又丑又笨，一点儿也不漂亮。我就奇怪了，主人为啥会喜欢你？”骆驼一句也不再回答了，因为他不想跟芭比娃娃吵架。他觉得如果跟她吵架，就会对不起小主人。他安静地缩在柜子里。他觉得和其他的小玩具挤在一起很暖和。没想到芭比娃娃得理不饶人，她又说：“喂，老东西，告诉我们你原来的主人是不是非常讨厌你，要不然，为什么要把你扔了呢？”骆驼没理她，假装睡着了。芭比娃娃还是不饶人，继续说：“老东西，你听见没有啊？是不是你的原主人一直都不喜欢你？要不然，你的驼峰咋就那么扁呢？一定是他们不喜欢你，常常折磨你吧！”骆驼还是不理他。这时，其他的小玩具们听不下去了，大家纷纷责备芭比娃娃，说她欺人太甚，让她安静点，否则大家就再也不理她了。芭比娃娃看见这么多的玩具都向着骆驼，就不敢再说什么了。
过了两天，大家呆在柜子里觉得很烦闷，纷纷要求骆驼讲他在原来主人家的故事。一开始骆驼不愿意讲，可是奈不住大伙的一次次鼓掌。骆驼就把自己所有的遭遇告诉了大家。芭比娃娃也竖起耳朵听完了骆驼的故事。大家都很佩服骆驼那种吃苦忍辱的精神。芭比娃娃也觉得对不起骆驼，她向骆驼道了歉。骆驼特意对芭比娃娃说：“你是生在福中不知福啊，你吃过的苦少，所以对幸福理解得不深刻。其实大家都知道主人还是最爱你的。”从此，这些玩具们相处得和睦了，他们都重新地体会了生活。大家都觉得自己是世界上最幸福的玩具，因为他们有一个珍爱他们的主人。